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助力智慧港口建设 三一国际无人电动集卡完成首测

日期:2022年05月30日

       一辆卡车平稳驶入集装箱堆场, 准确定位到装卸区, 在自动化堆场桥准确快速完成装载后, 驶往其他作业区。在一个看似普通的码头作业场景中, 一辆卡车顺利驶入集装箱堆场, 准确定位到装卸区, 在自动化堆场桥准确快速完成装载后, 再驶往其他作业区。看似普通的码头作业场景, 但全程看不到任何人。空荡荡的驾驶室里, 方向盘仿佛由一位经验丰富的司机操控, 让巨大的货柜车在指定的路线上精准行驶。日前, 国内领先的港口机械设备制造商三一国际旗下的三一海工码头试验场正在上演这样一幕科幻场景。记者从三一海工获悉, 公司近日顺利完成新一代无人驾驶电动卡车的现场测试, 这也标志着公司将正式进军港口无人运输市场。无人驾驶卡车是最佳选择 据了解,

目前智慧港口有3种主流的水平运输方式, 即无人驾驶跨运车和无人驾驶电动卡车。三一海洋智能港口研究院院长唐博士认为, 对于大多数港口和码头来说, 无人驾驶卡车是目前最经济、最容易实施的水平运输解决方案。与其他两种方式相比, 无人驾驶卡车对场地和港口基础设施的要求较低。在码头相对半封闭的区域, 环境相对固定, 有利于无人化技术的实现。唐博士告诉记者, 卡车是大批量产品, 零部件成本低, 即使加上无人控制系统和传感器的成本。它也远低于跨运车等专业设备。据唐博士介绍, 无人驾驶卡车需要解决三个问题:一是线控底盘, 即由电脑控制行驶, 电脑需要完成对底盘油门、转向、和制动系统;二是环境感知。
       技术, 通过车身上的数十个传感器、毫米波雷达、激光雷达和摄像头, 让卡车有了眼睛, 完成对道路、车辆、障碍物的识别, 实现厘米级精准定位控制;三是动作规划和路径导航需要智能构建高精度矢量地图, 对全局和局部特殊动作进行建模和控制。
       就像人的大脑一样, 它必须在减速、刹车或绕行等突发情况下自主做出各种决策, 并提供最优的运行路线, 以满足港口封闭区域水平运输的需要。唐博士认为, 与普通电动卡车相比, 无人驾驶卡车研发难度更大, 技术壁垒更高。
       要想做好收车工作, 就必须对港口有所了解。港口行业专业人士告诉记者, 在港区, 在港口作业的卡车与大型机械相互作用,

需要全面融入码头生产业务流程。由于港区环境动态变化大,

与开阔道路存在较大差距, 仅靠一个传感器无法实现准确定位。此外, 船舶靠泊、码头起重机和金属集装箱的信号干扰也会给准确定位带来困难。因此, 港口的无人采集卡对准确性的要求非常高。定位和控制精度必须在2厘米左右, 才能配合自动化码头起重机准确吊装集装箱。在唐博士看来, 光是万能的使用无人驾驶技术是远远不够的。与开阔道路上20厘米的定位精度相比, 无人港口运输的要求要高得多。需要深入了解港口运营模式, 才能让无人卡车收货成为可能。记者在采访中了解到, 无人驾驶卡车在人工成本、安全性和运营效率等方面也具有先天优势。据唐博士介绍, 传统卡车需要3名司机长时间高强度、满负荷工作, 而无人驾驶卡车工程师可以控制34台设备。按照正常运营时间, 一个年吞吐量200万的集装箱码头, 每年需要卡车司机的人工成本超过3000万元。唐博士告诉记者, 无人收卡不仅可以解决招工难、长期连续高强度作业带来的安全问题, 还可以实现与岸桥、堆场桥的自动对接, 减少人工干预, 精度更高, 装卸。速度更快, 可以进一步提高工作效率。在智能化、无人化港口的浪潮下, 无人货柜车市场空间巨大。下一阶段, 公司还计划研发车辆管理调度系统, 实现与港口其他设施的实时通信, 接收任务指令, 了解设施状态, 完成指挥调度。唐博士告诉记者, 三一海工目前正在珠海港和青岛港进行自动化堆场桥、码头起重机和无人驾驶电动卡车的试验。相信在不久的将来会看到更多的三一无人卡车。港口忙碌的身影。 (来源:证券日报

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